La robótica móvil estudia los robots que se desplazan de manera autónoma en diferentes entornos. Estos robots están equipados con sistemas de locomoción que les permiten moverse sin la intervención humana directa, navegando por su entorno con una o más formas de propulsión.
Tipos de robots móviles
Los robots móviles pueden clasificarse según su medio de locomoción en terrestres, aéreos y acuáticos. Los robots terrestres incluyen plataformas con ruedas o patas, mientras que los robots aéreos, como los drones, utilizan rotores o alas para volar. Los robots acuáticos, que incluyen submarinos autónomos, operan bajo el agua.
Componentes clave
La robótica móvil combina varias tecnologías clave, incluyendo la visión por computadora, el procesamiento de señales y la inteligencia artificial. Estos componentes permiten al robot percibir su entorno, procesar la información recibida y tomar decisiones de navegación en tiempo real. La integración efectiva de estos sistemas es crucial para la funcionalidad y seguridad del robot.
Aplicaciones de la robótica móvil
Las aplicaciones de la robótica móvil son vastas y varían desde la exploración de lugares inaccesibles para humanos, como el espacio exterior o el fondo marino, hasta usos más cotidianos como la limpieza doméstica automatizada. En la industria, los robots móviles se utilizan para transporte de materiales, inspección y mantenimiento.
Para aprender más sobre cómo estos robots perciben su entorno, consulta más sobre qué es la visión artificial en robótica. Además, descubre las aplicaciones específicas de los robots en entornos extremos, como el espacio o bajo el agua, en qué es la robótica submarina.
