La clasificación de los robots puede realizarse bajo varios criterios, dependiendo de su aplicación, diseño, y la función que desempeñan. Esta diversidad refleja la expansión de la robótica en numerosos sectores de la industria y la vida cotidiana.
Según su aplicación
Los robots pueden clasificarse por el tipo de tarea que realizan. Algunas categorías comunes incluyen:
- Robots industriales: Utilizados en manufactura para tareas como soldadura, pintura y ensamblaje.
- Robots de servicio: Diseñados para asistir a los humanos en sectores como la salud, educación y atención al cliente.
- Robots móviles: Capaces de moverse en diferentes entornos, utilizados en exploración espacial o como vehículos autónomos.
Según su configuración
La configuración física también es un criterio de clasificación importante:
- Robots articulados: Tienen brazos con múltiples articulaciones rotativas o lineales.
- Robots cartesianos: Operan en un sistema de coordenadas XYZ y son típicamente utilizados en trabajos de precisión, como la impresión 3D y el ensamblaje de circuitos.
- Robots SCARA: Especializados en movimientos laterales precisos, ideales para ensamblaje electrónico.
Según su nivel de autonomía
Otro enfoque para clasificar robots es por su grado de autonomía:
- Robots autónomos: Operan independientemente de la intervención humana, utilizando sensores y software de IA para tomar decisiones.
- Robots teleoperados: Controlados remotamente por humanos, útiles en entornos peligrosos como la desactivación de bombas o operaciones bajo el agua.
- Robots colaborativos (cobots): Diseñados para trabajar mano a mano con humanos en un entorno compartido.
Para explorar más sobre las aplicaciones específicas en el campo médico, revisa cómo se utiliza la robótica en la medicina. Además, para entender mejor las interacciones entre humanos y robots en entornos de trabajo, consulta cómo se implementa la colaboración hombre-robot.
